产品概述::

概述
ART DTrack2软件控制整个跟踪系统的所有功能。跟踪系统本身由摄像机、互动装置、目标和一个ARTTRACK TRACKPACK控制器组成。

DTrack2包括前端和后端软件。前端软件安装在远程PC机上，通过以太网连接到控制器。用户通过图形用户界面（GUI）能够从远程PC完全控制跟踪系统，使系统更为灵活（即不同工作地点的用户可在任何时间控制跟踪系统）。基于Linux的后端软件在控制器上运行，进行所有必要的计算（3自由度、6自由度数据等）。控制器之间进行数据交换，远程PC通过一个TCP / IP连接。
 

2013年新版本 - DTrack2 v2.9.0！

由于DTrack2软件的更新，我们可提供更多新的特性：

• 混合传感器融合光学和惯性标签

• 过滤选项用以提高seating bucks和HMD项目的性能

• 支持5自由度标签和圆柱标识

带来的优势：

• 即使在视线不可及的地方依然可以进行动作捕捉

• 定格seating buck标签并对提高HMD体验有一个预测

• 更小的标签

基本原则
随着DTrack2软件的推出，我们开始实施一项新的跟踪系统控制原则。跟踪系统本身包括摄像头、交互设备、目标和新的ARTtrack控制器（ATC）。DTrack2软件包括前端和后端软件。前端软件安装在一台远程PC上，通过以太网连接至ATC。便于操作的图形用户界面（GUI）完全来自远程PC，使用户能够对跟踪系统进行控制。这种配置使系统更为灵活（即在不同的工作场所的不同用户可在任何一个时间控制跟踪系统）。在未来的ABCMan应用中，Dtrack记录器和其他工具可实现集成。基于Linux的后端软件在ATC上运行ATC所完成的所有必要计算（3自由度和6自由度数据等）。这些数据通过ATC和远程PC之间的TCP / IP连接进行互换。
 

DTrack2 产品特点

以下列出的为有关DTrack2产品性能的一个小结：

• 通过安装DTrack2软件的PC轻松实现控制器远程访问

• 通过TCP / IP DTrack2交换简短的命令字符串（ASCII）进行，即使没有按照前端软件。命令字符串可嵌入媒体控制 　　或定制软件中控制跟踪系统，例如，可远程加载配置

• 使控制器强行进入待机模式

• 许可证管理

• 可以创建不同的配置，例如使用不同的目标或闪光灯设置。这些都是与用户名相关并可轻松分配

• 通过前端软件更新相机

• 快速、准确的室内校准和快速整体校准

• 相机位置配置完成后系统可在数分钟内即时使用

• 同时检测并跟踪多达30个刚体（目标）

• 可识别并跟踪和单一的3自由度附加标记

• 监控模式表示2D照相机可配合系统并使其设置更加舒适和可调

• 每个连接的相机提供一组可调参数支持适应不同的跟踪体积和要求：即闪光灯亮度

• 集成Flystick并直接传输空间坐标，旋转并同时传输按钮事件与输出数据

• 通过以太网输出数据

• 通过整体调整轻松管理6自由度目标

可用许可证

DTrack2内有三种主要的许可证 - 基本、扩展与全功能 – 用来定义可以控制的跟踪系统的性能。

基本
适用于不需要自行校准目标的TRACKPACK用户。该许可证不适用于ARTTRACK2/3系统

扩展
适用于需要自行校准目标的TRACKPACK用户。该许可证同样适用于配备2个ARTTRACK2 或2个ARTTRACK3相机的系统。

全功能
适用于两个以上及多达16个ARTTRACK 2/3相机的系统。该许可证不适用于2个TRACKPACK相机的系统。在DTrack2中输入授权码可以添加交互设备功能如测量工具或手指跟踪（Fingertracking）组件

::应用范围::

适用于虚拟现实、医疗、工业、动作捕捉、科研等诸多领域。

::技术特征::

• ATC由一台已安装前端SW DTrack2软件的PC进行远程控制

• 即使没有DTrack2前端SW，也能通过TCP / IP连接交换简短的命令字符串（ASCII）实施远程控制

• 可以创建不同的配置

• 通过前端软件更新摄像头

• 摄像头位置变化后，系统可以在几分钟之内调整好并重新投入使用

• 可识别和跟踪额外的单个3自由度标记物 

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